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miércoles, 20 de febrero de 2008

Cruz de Malta ( rueda de Ginebra)

Nos ha surgido hace bien poquito una aplicación que usaba este sistema.
Es bien cierto que este sistema además de viejo es muy simple, pero no por ello es menos efectivo, todo lo contrario.

En primer lugar y antes de explicar que es lo que estamos hablando una nota de humildad, a pesad de haber usado este sistema en alguna ocasión, desconocía el nombre de la pieza que lo mueve, la Rueda de Ginebra.
Y es más tampoco sé cual es el origen de ese nombre, ¿Lo inventó Ginebra, esposa de Arturo?, ¿El que lo inventó le daba a está bebida?, ¿Era de esta ciudad?

Si lo sabes, haz el favor de decírmelo, estoy en ascuas.

Es un mecanismo que nos sirve para convertir un movimiento continuo giratorio en un movimiento, también giratorio pero a pasos. Es decir gira, el número de grados que queramos, no es recomendable más de 120º, y se detiene un tiempo.
El resultado final es: gira, se para, gira, se para, etc..

Este es el sistema que usan los proyectores de cine para poner los fotogramas delante del foco. De esta forma con un simple motor conseguimos poner 24 fotogramas por segundo.


La Cruz de Malta debe su nombre a que tiene, en su versión de 90º, que puedes ver en uno de los ejemplos, la forma exacta de la famosa cruz de los caballeros de Malta. Si aún desconoces cual es, es la que sirve de símbolo a las farmacias.

Su funcionamiento es el siguiente:
La Cruz de Malta forma un conjunto con la Rueda de Ginebra.
La Rueda de Ginebra es una oblea circular con un tetón en su perímetro.
Esta Rueda sirve de tope a la Cruz de Malta impidiendo su giro. En una determinada posición la Rueda dispone de un bocado, coincidente con el tetón de ataque.
Este tetón se mete dentro de las hendiduras de la Cruz de Malta, la cual es forzada a girar, cosa que solo puede hacer en esa situación pues ya vimos que el tope circular posee un bocado que lo permite.
El giro conseguido depende del número de hendiduras de la Cruz.

Muy complicado verdad.
Bueno es esto:




Pues tampoco es tan complicado. ¿No?.


La parte roja es la Cruz de Malta, en este caso de 60º (6 hendiduras)

La parte verde es la Rueda de Ginebra.

Se puede apreciar perfectamente la parte semiesférica que bloquea el giro no intencionado.

Veamos otro ejemplo pero de 90º:



El siguiente ejemplo es una Cruz de Malta de 90º, y tiene la forma exacta de la cruz.
Aquí se puede ver que el tetón está totalmente desplazado, para hacer el plato más pequeño.

Existen versiones de este sistema en las cuales la Rueda de Ginebra es interior, incluso existe este mismo mecanismo para mover cintas y cadenas transportadoras, es decir, para convertir el movimiento en lineal.

Para calcular uno de estos mecanismos solo se considera el nº de hendiduras, pasos, y la distancia entre los dos centros de giro. De tal forma que el tetón barra el angulo necesario.

En ocasiones se usan pasos intermedios para conseguir el movimiento deseado.
Pongamos por caso que tenemos que realizar un angulo de 180º, cosa harto complicada. Pues ponemos una Cruz de cuatro pasos, como la del último dibujo, y una Rueda con dos tetones, con sus correspondientes hendiduras, en posición contigua. Por ejemplo ocupando 90º de la Rueda. De esta forma hacemos dos giros consecutivos de 90º y tenemos 270º de paro de la Cruz.
Si se procede a parar la Rueda de Ginebra, podemos hacer dos giros y luego parar.

En sistemas de posicionamiento podemos usar el propio tetón de la Rueda para indicar el fin de la actuación, o posición segura.

Para giros de gran angulo el ataque del tetón ha de ser efectuado con una leva, lo que complica el mecanismo, motivo por el que no se usan esas soluciones.


NOTA: Por causas que desconozco en ocasiones, muchas, no se ven los dibujos.
Si ese es tu caso estos son los enlaces a los dos dibujos referenciados:
Cruz de Malta 1
Cruz de Malta 2
Espero solucione el problema.

8 comentarios :

  1. La cruz de Malta es la que usaban los nazis como símbolo de heroísmo en combate. Hitler mismo llevaba una desde la primera guerra mundial, cuando lucho como soldado en el frente.

    Heil Hitler!

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  2. El nombre de rueda de ginebra se debe a que los inventores de este mecanismo fueron los relojeros suizos de la ciudad de ginebra.

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  3. Lo que llevaban los nazis era la cruz de hierro parecida a esta.

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  4. no sólo los nazis, la cruz de hierro la llevan tambien otros condecorados de otros ejércitos, la cruz de malta tiene sus orígenes muchos siglos antes...

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  5. quiero saber las mediciones?

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  6. Ginebra me chupó el pene anoche en Malta.

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    Respuestas
    1. Usted es una persona demasiado ignorante

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  7. La cruz de los nazis, según yo, se llamaba esvástica.

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